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NSK推动机器人技术发展新领域—使有用的机器人更贴近日常生活

浏览:发布日期:2020-02-01 12:58:20 字号:  

  多年来,机器人技术一直主要集中在制造应用程序上。自动导引车(AGV),铰接式机械臂,SCARA和许多其他种类的机器人被用于提高工业效率和产品质量,但是这些机器人仅限于远离公众视线的工厂车间。相比之下,如今,随着人工智能和机器学习开始在现实世界的应用中显示出希望,正在加紧努力开发可在人们附近执行有用任务的移动机器人和类人机器人硬件。请继续阅读以了解NSK针对医院,办公室,图书馆和其他公共场所中的机器人提供了理想的新解决方案。

  新田产品开发中心,确定NSK在机器人领域可以提供的独特价值.

  NSK刚开发的直接驱动轮单元采用了Megatorque Motors背后的技术,Megatorque Motors是NSK的高性能直接驱动电机,具有令人印象深刻的记录。这个新部门专注于应用该技术来搬运和移动物体,但是却非常安静,机器人可以在靠近人员的地方操作。该轮单元之所以与众不同,是因为它具有可逆驱动性,在出现问题时可以轻松地手动移动该单元,并且易于控制,这是由新开发的专用驾驶员提供的。它还非常安静,因此可以在安静的环境中使用它而不会打扰人们。

  中本聪以前,我们的部门开发了Lighbot ,这是一种具有室内导航和避障功能的制导机器人,可以指导视力障碍者和医院中的老年人。当我们想到机器人在人们附近工作时,我们发现主要障碍是它们发出的噪音。无论其性能多么令人印象深刻,如果机器人在移动时发出很多噪音,它也不会受到广泛欢迎。在广泛的地方使用Lighbot可以向我们表明,一个非常安静的机器人具有惊人的潜力,这正是鼓励我们开发此轮单元的原因。

  Kei AGV已经在搬运重物的工厂中使用,因此竞争非常激烈。但与此同时,NSK的强力却是极其安静的机器,是理想的机器人,可用于指导人们在医院,图书馆和旅馆周围以及搬运物品。因此,考虑到这一点,我们于2016年开始试生产,并逐步确定了概念,所需的功能和规格。

  Koki直接驱动轮组是我加入NSK之后的第一个大型项目。当我加入公司时,我看到了Lighbot,并意识到有一天我想参与机器人技术,所以当我立即参与该项目时,我感到非常惊讶。

  中本聪机器人领域具有巨大潜力。这个直接驱动轮单元项目的驱动力是希望了解NSK在机器人技术方面能走多远。

  项目理念:“服务而不是产品”

  直接驱动轮单元的诞生源于通过充分利用NSK已开发的技术来开拓新的机器人市场的雄心。对于NSK来说,这在技术和市场方面都是新的挑战。

  装有直接驱动轮单元的机器人。非常安静,非常适合在医院和图书馆中使用。

  Satoshi直接驱动轮单元需要广泛的基础技术,例如机电一体化,控制和软件,因此该过程确实更接近于系统开发。我们为该项目分配了大量的开发预算,人员和其他资源,因此我们确实必须制定清晰的愿景以吸引潜在的客户和合作伙伴-清晰传达概念和我们设想该部门的方式至关重要用过的。

  KeiNSK的基础业务是开发和制造轴承及精密零件。 NSK一直善于识别客户需求和问题,然后创建满足需求的产品。但是,当我们开始该项目时,没有特定的客户在寻找直接驱动轮单元,因此我们必须设想并提出如何使用它。它不像制作产品,而是预想它将执行的全部服务-开发的目标,目标用户和使用方法-然后从那里进行项目设计。在开发该产品时,我们去了图书馆和医院等地方,并与在那里工作的人们进行了交谈。我们了解到,仅仅因为它“方便”就不会被广泛采用。如果涉及的每个人都不满意-这意味着管理人员和为机器人充电的人员以及在现场工作和使用机器人的人员-他们将不会继续使用服务机器人。这就是为什么让我们清晰地了解要建立的未来类型以及机器人如何适应这一点非常重要。

  直接驱动轮单元包括一个控制运动的专用驱动器(左)和一对直接驱动轮,其中存储了车轮和马达。

  Koki将Megatorque马达用作车轮是一个新概念。这样一来,我们就不必使用减速器-噪音源-从而减少了机械声音。在设计时,我们不能仅仅照原样使用Megatorque电机的现有零件。我们必须发明以更佳规格和成本使用它们的新方法。通过精心设计适用于轮毂的更佳规格以及内部设计电路和传感器,我们能够降低成本。在开发过程中经历了如此多的起伏之后,轮单元第一次移动时,我们都为之激动。

  KeiRight。新的发展不可避免地会涉及错误,担忧和更多……但是,我永远不会忘记它刚开始时所感受到的那种欢乐时刻。那一刻的快感是我追赶的动力-无论事情多么艰难。这是一次很棒的经历,因为团队中的每个人都必须分享创造新事物的乐趣以及开发和设计的乐趣。

  通过不断发展的机器人技术使人们的生活更加充实

  在直接驱动轮单元的开发中,首先想到的是始终以客户对整体服务的满意为宗旨。三位开发人员回顾了这个项目如何为他们带来了新见解。

  Kei我们的一位客户遇到了问题,因为他们可以创建一个机器人,但无法移动它。因此,我们让客户在实验中使用了直接驱动轮单元,这使客户想要的运动成为可能。我看到了客户的满意,并开始确信这样一个机器人市场确实存在,人们可以放心使用。我的目标是通过创造使用此直接驱动轮单元的产品,使许多人的生活更加充实。我想让他们更好地专注于自己的工作,或者让他们更方便地使用一个地方。我们刚刚完成了该轮单元的安装,但我准备进行扩展并制作一个完整的服务机器人,这样我们就可以满足所有等待NSK制作机器人的人们。

  中本聪我们将继续创造市场需求的产品,例如轴承。但是这个项目还教会我们主动去设想世界需要什么,并根据这一远见发展一些东西。当我们在2019年国际机器人展览会上展出时,我们听取了客户的反馈意见;到2020年,我们会将这个项目带入下一阶段。

  KokiNow我们正在进入一个阶段,在这个阶段我们将根据客户的反馈意见来完善车轮单元。我真的很想看到由这种直接驱动轮单元驱动的机器人在现实世界中的应用。

  中本聪我很肯定机器人技术领域将继续发展。我希望看到由直接驱动轮驱动的机器人在不久的将来能够支持医院,图书馆和办公室的日常生活。我希望这一发展将为NSK激发新的机器人市场。

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